Engenharia elétrica e eletrônica!
Neste post vemos como usar o Critério de Estabilidade de Nyquist para determinar a estabilidade de um sistema a partir do Diagrama de Nyquist e a localização dos PMA (Polos de Malha Aberta) do sistema.
Veja a lista de posts do Controle de Sistemas Lineares em sequência. Continue lendo “Critério de Estabilidade de Nyquist”
Esta questão vem do NC-UFPR, Concurso da Itaipu para Engenharia Elétrica em 2019.
Pelo enunciado desta questão parece ser necessário utilizar algum critério de estabilidade para determinar o número de polos em cada lado do plano complexo. Mas podemos resolver a questão de forma muito mais fácil e rápida.
(Adaptado) 16 – Durante a análise de um projeto de sistema de controle com realimentação [negativa unitária], foi apresentado o diagrama da figura abaixo.
R(s)+ +------+ C(s)
o-->O---| G(s) |---o-->
^ +------+ |
|- |
o--------------o
G(s) = 1/[s(2s4 + 3s3 + 2s2 + 3s + 2)]
Com base nas informações dessa figura, é correto afirmar que o sistema é:
a) instável, com três polos no semiplano da esquerda e dois polos no semiplano da direita.
b) estável, com três polos no semiplano da direita e da esquerda.
c) instável, com um polo no semiplano da esquerda e três polos no semiplano da direita.
d) estável, com dois polos no semiplano da esquerda e dois polos no semiplano da direita.
e) instável, com cinco polos no semiplano da esquerda e quatro polos no semiplano da direita. Continue lendo “Concurso: Polos de sistema de tempo contínuo”