AMPOP inversor e Realimentação (feedback)

AMPOP inversor e realimentação

Hoje veremos o AMPOP na configuração inversora, um exemplo mais complexo sobre AMPOPs e realimentação.

Este é nosso terceiro post da série sobre realimentação. Se não viu, recomendo os posts anteriores Teoria: Realimentação (Feedback) e Teoria: AMPOP não-inversor e Realimentação (Feedback).

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AMPOP inversor
AMPOP inversor

Na configuração inversora, mostrada acima, o raciocínio é um pouco mais complicado que na configuração não-inversora, pois além de serem utilizados na malha de realimentação (H = vin/vo), os resistores R1 e R2 também geram um divisor resistivo na tensão de entrada (Gi = vin/vi).

Note que a tensão de entrada negativa (vin) depende de ambos a entrada (vi) e a saída (vo).

v_{in} = v_o + (v_i - v_o) \displaystyle\frac{R_1}{R_1 + R_2}
v_{in} = v_o \displaystyle\frac{R_2}{R_1 + R_2} + v_i \displaystyle\frac{R_1}{R_1 + R_2}

Ganho de entrada e ganho de realimentação
Ganho de entrada e ganho de realimentação

Como podemos ver na imagem acima, para a entrada vi é como se o resistor R2 estivesse aterrado, gerando um divisor resistivo (ganho de entrada Gi = vin/vi). Para a saída vo é como se o resistor R1 estivesse aterrado, gerando outro divisor resistivo (ganho de realimentação H = vin/vo).

G_i = v_{in}/v_i = \displaystyle\frac{R_1}{R_1 + R_2}
H = v_{in}/v_o = \displaystyle\frac{R_2}{R_1 + R_2}

Realimentação com atenuação na entrada
Realimentação com atenuação na entrada

Portanto, o sistema realimentado que representa um AMPOP inversor é constituído por um ganho de entrada (Gi) e o AMPOP realimentado, como mostra a imagem acima. Note que, como o sinal de entrada vi influencia na entrada inversora do amplificador operacional, o sinal correspondente no sistema a entrada vi é negativo e o sinal de realimentação é positivo.

Utilizando a equação de realimentação obtemos Gf (correspondente apenas ao AMPOP realimentado), onde G é o ganho do AMPOP e H é o ganho de realimentação. O sinal negativo é devido a configuração inversora, o mesmo motivo dos sinais de entrada e de realimentação terem os sinais trocados no diagrama de realimentação.

G_f = \displaystyle\frac{-G}{1 + GH}
G_f = \displaystyle\frac{-G}{1 + G R_2 / (R_1 + R_2)}

O ganho ainda não se parece com o que estamos acostumados para a configuração inversora. Para isso precisamos multiplicar pelo ganho da entrada Gi e obter o ganho total Gt do amplificador inversor.

G_t = G_i G_f = \displaystyle\frac{R_1}{R_1 + R_2} \displaystyle\frac{- G}{1 + G \displaystyle\frac{R_2}{R_1 + R_2}}
G_t = G_i G_f = \displaystyle\frac{-G \displaystyle\frac{R_1}{R_1 + R_2}}{1 + G \displaystyle\frac{R_2}{R_1 + R_2}}
G_t = G_i G_f = \displaystyle\frac{-\displaystyle\frac{R_1}{R_1 + R_2}}{1/G + \displaystyle\frac{R_2}{R_1 + R_2}}

Assim, se G for muito maior que 1, ou seja, G >> 1, o termo 1 / G tenderá a zero e não influenciará significativamente no ganho total.

G_t \approx - R_1 / R_2 \qquad \textrm{se } G \gg 1

E este é o ganho que estamos acostumados a ver quando se trata de AMPOPs inversores.

Utilizando equações

Podemos obter o mesmo resultado a partir das equações do ganho G do AMPOP, da tensão vin em função das tensões de entrada e de saída e considerando que vip = 0 (aterrado).

G = v_o / (v_{ip} - v_{in})
v_{ip} = \textrm{GND} = 0 \textrm{ V}
v_{in} = v_o R_2 / (R_1 + R_2) + v_i R_1 / (R_1 + R_2)

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Autor: Djones Boni

Engenheiro Eletricista.

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