Qual é motivo do reset do microcontrolador STM32F

No post anterior vê-se como configurar os dois Watchdogs do microcontrolador STM32F.

Porém, é possível saber qual o motivo que causou o reset? O microcontrolador ligou? Foi pressionado o botão de reset? Ou foi algum dos Watchdogs?

A resposta é: sim, é possível determinar a causa do reset.

Para determinar o motivo do reset, basta avaliar o valor lido no registrador RCC_CSR. Os seis bits mais significativos são utilizados para determinar a fonte do reset:

Bit	Valor	Motivo
31	0x80000000	Low-power reset Reset de baixo-consumo
30	0x40000000	Window watchdog Watchdog de janela
29	0x20000000	Independent watchdog Watchdog independente
28	0x10000000	Software reset Reset por software
27	0x08000000	POR/PDR reset Reset de energização
26	0x04000000	Pin reset Reset pelo pino

Abaixo segue o código que lê a fonte do reset, limpa o registrador e determina a fonte, executando blocos de acordo. Com isso é possível determinar tomar ações diferenciadas para cada um dos casos. Note que é usada a operação lógica & (E bit-a-bit).

Para obter apenas o motivo do último reset é necessário realizar a limpeza do registrador. Isso é necessário porque quando ocorre um reset, os bits do registrador não são limpados para zero, mas apenas setados para um, fazendo-os acumular cada uma das fontes de reset que ocorreram.

  uint32_t reset_source = 0;

  // Lê a fonte do reset
  reset_source = RCC->CSR;

  // Limpa o registrador
  __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();

  if (reset_source & RCC_CSR_LPWRRSTF) {
    // 0x80000000 Low-power reset
  }

  if (reset_source & RCC_CSR_WWDGRSTF) {
    // 0x40000000 Window watchdog reset
  }

  if (reset_source & RCC_CSR_IWDGRSTF) {
    // 0x20000000 Independent watchdog reset
  }

  if (reset_source & RCC_CSR_SFTRSTF) {
    // 0x10000000 Software reset
  }

  if (reset_source & RCC_CSR_PORRSTF) {
    // 0x08000000 POR/PDR reset
  }

  if (reset_source & RCC_CSR_PINRSTF) {
    // 0x04000000 Pin reset
  }

Veja abaixo dois casos:

• Quando o debugger grava e inicia o debug do programa, obtém-se o valor 0x14000000, indicando que houve dois resets:
  • Reset por software; e
  • Reset pelo pino.
• Quando o reset é causado ao pressionar o pino de reset, obtém-se o valor 0x04000000.

Conclusão

Portanto, podemos verificar qual a fonte de um reset, ou seja, qual o seu motivo. Dessa forma, podemos determinar se houve um reset por algum Watchdog, pino, energização, etc. Com isso podemos ter uma dica do que pode ter acontecido logo antes do reset.