Engenharia elétrica e eletrônica!
Sempre que utilizamos strings e arrays constantes em nossos programas, por padrão elas vão parar na memória RAM. Como tempo pouca memória RAM, seria ótimo conseguir colocar isso na memória de programa, liberando a preciosa RAM para as variáveis.
Neste post vemos como fazer isso nos microcontroladores AVR, como o ATmega328P do Arduino Uno.
O seu programa está grande demais? Muito lento para gravar o microcontrolador? Não cabe na memória? Vamos reduzir o programa!
Há alguns truques simples para reduzir o tamanho dos programas e, se não está utilizando todos, as chances são que seu executável está maior do que o necessário.
Vejamos como podemos reduzir o tamanho do programa gerado pelo compilador.
Neste post mostramos como criar um Makefile para realizar a compilação de programas C/C++.
Makefiles são muito bons pra automatizar a execução de comandos, evitando ter que digitá-los toda vez.
Também gerenciam dependências entre arquivos, recompilando apenas o que é necessário.
No post anterior (TDD: Testando código C/C++ com Boost.Test), explicamos como se cria uma suíte de testes com a biblioteca Boost.Test. Muito útil para testar a funcionalidade correta do código.
Neste post mostramos como utilizar o Gcov para verificar se todo o código é executado pelos testes. Criamos uma biblioteca simples e um conjunto de testes para ela.
Ferramentas de code coverage (cobertura de código) como Gcov são muito utilizados para “Desenvolvimento a partir de testes” (TDD – Test Driven Development).
No TDD desenvolvemos os códigos e seus testes em paralelo, para verificar que o código funciona e, no futuro, poder verificar se alguma mudança no código tenha causado um bug.
A análise da cobertura de código auxilia no TDD, identificando partes do código que não estão sendo testadas por completo.
Neste post mostramos como utilizar a biblioteca Boost.Test para testar seus códigos. Podemos compilar a biblioteca junto aos testes, sendo também possível utilizar uma versão pré-compilada para melhorar o tempo de compilação.
Bibliotecas de teste são muito utilizados para “Desenvolvimento a partir de testes” (TDD – Test Driven Development).
No TDD desenvolvemos os códigos e seus testes em paralelo, para verificar que o código funciona e, mais importante, no futuro poder facilmente verificar se alguma mudança no código tenha causado um bug.