Qual é motivo do reset do microcontrolador STM32F

No post anterior vê-se como configurar os dois Watchdogs do microcontrolador STM32F.

Porém, é possível saber qual o motivo que causou o reset? O microcontrolador ligou? Foi pressionado o botão de reset? Ou foi algum dos Watchdogs?

A resposta é: sim, é possível determinar a causa do reset.

Para determinar o motivo do reset, basta avaliar o valor lido no registrador RCC_CSR. Os seis bits mais significativos são utilizados para determinar a fonte do reset:

BitValorMotivo
310x80000000Low-power reset
Reset de baixo-consumo
300x40000000Window watchdog
Watchdog de janela
290x20000000Independent watchdog
Watchdog independente
280x10000000Software reset
Reset por software
270x08000000POR/PDR reset
Reset de energização
260x04000000Pin reset
Reset pelo pino

Abaixo segue o código que lê a fonte do reset, limpa o registrador e determina a fonte, executando blocos de acordo. Com isso é possível determinar tomar ações diferenciadas para cada um dos casos. Note que é usada a operação lógica & (E bit-a-bit).

Para obter apenas o motivo do último reset é necessário realizar a limpeza do registrador. Isso é necessário porque quando ocorre um reset, os bits do registrador não são limpados para zero, mas apenas setados para um, fazendo-os acumular cada uma das fontes de reset que ocorreram.

  uint32_t reset_source = 0;

  // Lê a fonte do reset
  reset_source = RCC->CSR;

  // Limpa o registrador
  __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();

  if (reset_source & RCC_CSR_LPWRRSTF) {
    // 0x80000000 Low-power reset
  }

  if (reset_source & RCC_CSR_WWDGRSTF) {
    // 0x40000000 Window watchdog reset
  }

  if (reset_source & RCC_CSR_IWDGRSTF) {
    // 0x20000000 Independent watchdog reset
  }

  if (reset_source & RCC_CSR_SFTRSTF) {
    // 0x10000000 Software reset
  }

  if (reset_source & RCC_CSR_PORRSTF) {
    // 0x08000000 POR/PDR reset
  }

  if (reset_source & RCC_CSR_PINRSTF) {
    // 0x04000000 Pin reset
  }

Veja abaixo dois casos:

  • Quando o debugger grava e inicia o debug do programa, obtém-se o valor 0x14000000, indicando que houve dois resets:
    • Reset por software; e
    • Reset pelo pino.
  • Quando o reset é causado ao pressionar o pino de reset, obtém-se o valor 0x04000000.

Conclusão

Portanto, podemos verificar qual a fonte de um reset, ou seja, qual o seu motivo. Dessa forma, podemos determinar se houve um reset por algum Watchdog, pino, energização, etc. Com isso podemos ter uma dica do que pode ter acontecido logo antes do reset.

Autor: Djones Boni

Engenheiro Eletricista.

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